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积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用
作者: 张超 [1] 刘波 [2]
关键词: 积分分离PID算法 智慧猪栏 生猪养殖 农业物联网 Django框架
摘要:猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控.为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统.该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖.将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能使智慧猪栏系统具有良好的精确性和稳定性,能够高效完成自动化生猪养殖工作.
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