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类球果蔬采摘末端执行器设计及分析
作者: 付舜 王毅 重庆理工大学机械工程学院 重庆400054 重庆大学机械工程学院 重庆400044
关键词: 类球果蔬 采摘末端执行器 机构设计 ADAMS仿真分析
摘要：根据一般类球果蔬采摘特点，设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机，并对其受力关键部位作柔性体处理，得到其运动评估参数的变化曲线，得出该执行器机构运动特性，可知该执行器结构简单、运动关系简易，具有良好的可靠性保证。
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